Evet Dostlar, bugün sizlerle birlikte Arduıno tabanlı bir örümcek robot yapıcaz.Ben projemde daha az yer kaplamasından dolayı Arduıno Nano kullanmayı tercih ettim fakat sizler istediğiniz Arduıno modelini kullanabilirsiniz.
Bu projeyi biraz kafa dağıtmak ve zaman geçirmek içi yaptığımdan dolayı robotumun bazı bölümlerini 3d kalem ile tasarladım. Projemizde kullandığımız malzemeleri sıraladıktan sonra projemizi yapmaya başlayabiliriz.
- Arduıno Nano (istediğiniz modeli kullanabilirsiniz)
- 3d kalem ve filament (sizler dilediğiniz materyalden parçaları yapabilirsiniz)
- bolca jumper kablo
-HC-SR04 mesafe sensörü
-2 adet motor
-bolca örümcek ayağı
-HC06 bluetooht modülü
1.AŞAMA:
İlk aşamızda robotumuzun belirli bir kısmını oluşturacağız. Tercihen öncelikle robotun baş kısmını yapmayı tercih ettim.
Görselden çok sağlam gözükmese de yaptığım düşme testlerini geçecek kadar sağlam bir yapıya sahip :) Şimdi robotumuzun baş kısmını yani Arduınomuzu koyacağımız yeri yaptığımıza göre artık Arduıno bağlantılarını frizting üzerinden yapma vakti.
Fritzing üzerinden yapmış olduğumuz devrenin bağlantılarını yapıp robotumuzun baş kısmına monteleyeceğiz.
Hiç yorum yok:
Yorum Gönder